3DoT-kortet är ett kort som är särskilt utformat för utvecklare och tillverkare som arbetar med att bygga robotprojekten. Detta 35x70 mm kretskort, som kallas hjärnan, kraften och styrenheten för vilken robot som helst, gör det lättare att göra 3D-tryckta, laserskurna och andra hemlagade robotar. Användare behöver bara ansluta motorerna och servorna direkt till kortet, och en smart strömbegränsad strömkrets gör att den kan driva allt från det inbyggda batteriet.
Du behöver inte köpa en separat batteriladdare. 3DoT-kortet laddar automatiskt inbyggda batterier till en säker nivå via USB och kan driva de flesta små robotar kontinuerligt igång i cirka 30 minuter. Dess förmåga att felsöka meddelanden via Bluetooth gör utvecklingsprocessen smidig.
Dessutom kan tillbehören anslutas till rubriker på toppen som en skärm med en IMU och framsidan av kortet som ett framåtvänd sensorarray. Brädet har ett Arduino-bibliotek och en iOS / Android-app som gör utvecklingen enkel. Biblioteket tillåter användare att skriva kod för gränssnitt med kontroller i mobilappen. Alla AVR-verktyg kan också användas.
Smarta funktioner som Community Mode fungerar som tillägg. I gemenskapsläget är användarens telefon ansluten till roboten, och telefonkameror tillsammans med Bluetooth-anslutning hjälper användare att styra sin robot från en dator var som helst i världen.
Viktiga funktioner och specifikationer
1. Mikrokontroller: ATmega32U4
2. Bluetooth: FCC-certifierad BLE 5.0-modul
3. Energihantering:
- RCR123A batterihållare
- 600 mAh uppladdningsbart batteri
- Microchip MCP7383 batteriladdningsregulator
- Externt batterikontakt för ingångsspänningar mellan 4 - 18 V.
- Omvänd polaritetsskydd (sätt i batteriet bakåt)
4. Motorer och servon:
- 2x JST-motoranslutningar
- 2x standard servokontakter
5. Expansion:
- 16-stifts kvinnliga toppar för skärmar - ger I / O, I²C, SPI, USART, 3,3 V och 5 V
- Den framåtvända 8-stifts honkroppen för sensorkärmar - ger 4 analoga stift, I²C och 3,3 V effekt - för sensorkärmar som infraröda eller metalldetekterande skärmar. Fantastiskt läge för strålkastare, lasrar, ultraljud etc.
6. Programmeringsomkopplare:
- Trelägesomkopplare för enkel programmering
- Inget mer dubbeltryck på en knapp och rusar för att programmera ditt bräde eller din robot som försöker köra iväg medan du programmerar.
- Ställ omkopplaren på PRG för att programmera, RUN för att köra din kod.
Teamet har byggt många robotar med hjälp av 3DoT-kortet, och det har också använts vid California State University, Long Beach (CSULB) Elektroteknikklasser. Detta har hjälpt tillverkarna att förfina designen och göra den mer pålitlig och lämplig. Styrelsen är för närvarande uppe på Crowd Supply och frakten börjar den 18 november 2020.