STEP400 är en 4-axlig stegmotordrivrutin utformad runt Microchip SAM D21 Motor Driver IC. Det här nya motorförarkortet ger en enkel och kreativ kodningsmiljö för att generera rörelse. Paketet levereras med en Arduino Zero, Ethernet-skärm, sensoringångar för referens och begränsning och fyra stegmotordrivrutiner placerade tillsammans på ett kretskort.
Funktioner och specifikationer
- MCU: Mikrochip ATSAMD21G18A
- Ethernet-kontroller: Wiznet W5500
- Stegardrivrutin: STMicroelectronics PowerSTEP01
- DC-DC-omvandlare: ROHM BD9G341AEFJ
- Axlar: 4
- Tillämplig motor: Bipolär stegmotor
- Ingångsspänning: 12-72 V.
- Maximal fasström: 5 A (under ideala förhållanden)
- Strömingång: M3 skruvplint
- Stepper utgångsplint: 3,81 mm plint i euroform
- Sensoringång: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Utan hjälp av STMicroelectronics PowerSTEP01-drivrutiner, kan STEP400 köra 4 motorer från liten till högeffektsmotor samtidigt. Den nya drivrutinen fungerar bra med Open Sound Control (OSC), ett vanligt protokoll för en kreativ kodningsmiljö. Enheten kan fungera i två körlägen, ett smidigt och exakt spänningsläge och ett kraftfullt strömläge.
Enheten har också ett öppet loopläge för att rikta in positionsström i realtid. Med hjälp av ett enkelt konfigurationsverktyg kan en läsbar JSON-fil genereras och den kan laddas på ett microSD-kort. Enhetens Ethernet-anslutning gör den lätt skalbar.