Ursprungligen utvecklades Drones för militärändamål för övervakning och spårning men under de senaste åren har det blivit populärt Gadget, och folk använder i allmänhet det för fotografering. Många typer av Drones finns på marknaden, QuadCopter är lite populär, som har fyra propellrar. Här i den här instruktionen har en mobiltelefonstyrd Raspberry Pi Drone byggts, det är en QuadCopter som kan ta HD-bilder med en Pi-kameramodul, ansluten till den.
Alla komponenter som används har nämnts i den självstudien med länk för att köpa dem. Huvudsakligen använder den Raspberry Pi, 4 motorer, 4 ESC: er (elektronisk hastighetsregulator), propellrar, CRIUS AIO PRO Multiwii, Pi-kamera, Wi-Fi-nyckel och ett batteri. Mobiltelefonen skickar kommandon till Raspberry Pi via Wi-Fi-nätverk, PI skickar sedan kommandon till Multiwii, och Multiwii skickar signalerna till de fyra motorerna med hjälp av ESC. Klickaade bilder sparas på en USB-nyckel ansluten till PI. Ram för att ställa in alla dessa delar, kan antingen göras eller kan köpas. Också en Power Distribution Board används för att ansluta alla ekonomiska och sociala råd till batteriet.
Multiwii är Open Source-projektet baserat på Arduino-kortet. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii är flygkontroll som skickar signaler till ESC för att hålla drönaren i luften. Vi måste bränna Multiwii Firmware i tavlan med Arduino IDE, med några nämnda ändringar.
Applikationen för mobiltelefonen är inbyggd i html / css / js med Cordova. Här är källfilerna för Cellphone-appen.
Raspbian OS på Raspberry Pi måste också konfigureras för IP-installation och Pi Camera-modul. DHCP-servern måste installeras och konfigureras för att ansluta till mobiltelefon via Wi-Fi. Slutligen har ett Python Quadcopter-program (main.py-skript) installerats och ställts in för att köras vid start via crontab.
Hårdvarudelen är lite knepig att bygga men det är värt att skapa din egen Raspberry Pi Camera Drone.