Under de senaste många åren har biltillverkarna riktat sin uppmärksamhet mot självdrivna bilar. Allt blev allvarligt när Google lanserade sitt självkörande bilprojekt (Wamyo) 2009. Några år senare meddelade Elon Musk att Tesla skulle bygga ett självkörningssystem i sina bilar och i november 2018 lanserade Tesla en funktion som heter Navigera på Autopilot. År 2013 började stora bilföretag inklusive General Motors, Ford, Mercedes Benz, BMW och andra arbeta med sin egen autonoma fordonsteknik. Nyligen har Uber också meddelat att de tar självkörande bilar till Washington, DC. GM och Honda har också meddelat lanseringen av en ny självkörande bil med namnet Origin.
Med den tekniska högkonjunkturen inom artificiell intelligens (AI) och IoT är det inte konstigt att ett stort antal biljättar arbetar för att göra helt självdrivna eller förarlösa bilar till verklighet. Tävlingen för att få självkörande bilar på vägen påskyndas och marknaden för autonoma fordon växer till stor del. Forskare förutspår att år 2025 kommer vi att se cirka 8 miljoner autonoma eller semi-autonoma fordon på vägen. Den globala marknaden för autonoma bilar förväntas nå 36 miljarder dollar år 2025, där Nordamerika äger 29% av alla självkörande fordon i världen. Siffrorna talar för sig själva, men det fanns till och med en förutsägelse av vårdnadshavaren om att du kommer att vara en permanent baksätesförare 2020, men faktum är att vi inte ens är nära något sådant idag.Självkörande bilar på egen hand har många nivåer när det gäller funktionalitet och det är inte något att jämföra med Si-Fi-filmer. Ja, Knight Rider måste vänta !! För att förstå självkörande bilar bättre, låt oss titta på de olika nivåerna av självkörande bilar med dess funktionalitet och vem som tillverkar dem.
Autonoma körnivåer
Som definierats av J2016-standarden 2016 och 2018, från SAE (Society Automotive Engineers) finns det sex nivåer av körautomation. Olika nivåer av automatiserade fordon representerar förare och möjligheter. Dessa nivåer av automatisering beskriver olika delar och funktioner hos fordonen när det gäller körautomation. Många självkörande fordon som finns på marknaden idag är från nivå 0 till 2. Biltillverkare världen över talar om avancerade förarassistanssystem (ADAS)vilket innebär att fordonet har några automatiserade system som styrning eller acceleration för förarassistans. Bilar med ADAS-system kan upptäcka vissa objekt, göra grundläggande beräkningar, kan varna föraren om dåliga vägförhållanden och i vissa fall automatiskt stoppa fordonet.
Nivå 0 (ingen automatisering): På den här nivån utför föraren alla arbetsuppgifter som styrning, bromsning, acceleration eller bromsning etc. Det automatiska systemet kan ge varningar och ingripa tillfälligt men har ingen hållbar fordonsstyrning. Fordon på nivå 0 är utrustade med funktioner som framåtriktad kollisionsundvikande assistent (FCA), Lane Keeping Assist (LKA), blind-spot kollisionsvarning (BCW) och förarvakt (DAW), men föraren måste ta avgiften och kontrollera fordonet.
De flesta fordon som vi använder är fortfarande nivå 0 idag. 2007 Ford Focus, 2010 Toyota Prius är några av exemplen på bilar som är på nivå 0 av autonomi.
Nivå 1 (förarassistans): På denna nivå delar föraren och systemet kontrollen över fordonet. Föraren hanterar all acceleration, bromsning och övervakning av fordonet medan systemet utför funktioner som att upprätthålla en inställd hastighet (farthållare) eller motor- och bromseffekt för att bibehålla och variera hastigheten (Adaptiv farthållare eller ACC), körfältassistans, etc.
Nivå 1-autonomi finns i nästan alla bilar idag, inklusive Toyota Corolla 2018 (Toyota Safety Sense1) och 2018 Nissan Sentra (Intelligent Cruise Control), Kia Stinger GT, Audi A 7 (2010+), 2011 Jeep Cherokee flera bilar modeller av Chevrolet, etc.
Nivå 2 (partiell automatisering): Även kallad hands-off, kan denna nivåfordon styra både styrning och acceleration / retardation. Personen vid förarsätet måste när som helst vid behov ta kontroll över bilen. Många biltillverkare som Hyundai, Kia, Genesis, etc. utvecklar fordon på nivå 2.
Tesla Autopilot, Volvo Pilot Assist, Cadillac CT6s Super Cruise, Mercedes-Benz Distronic Plus, Nissan ProPilot Assist och Audi Traffic Jam Assist är några exempel på nivå 2 autonoma funktioner. Teslas autopilot är en serie teknologier för förarassistans, inklusive Traffic-Aware Cruise Control och Autosteer med körfältbyte som möjliggör automatisk styrning på odelade vägar men med hastighetsbegränsningar. GMs Super Cruise är ett annat utmärkt exempel på autonoma bilar på nivå 2. Det är en Super Cruise-aktiverad bil som låter dig ta händerna från ratten.
Nivå 3 (villkorlig automatisering): Även kallad 'ögon-av' -nivå, fordon på denna nivå själva styr all övervakning av miljön (med hjälp av sensorer som LiDAR) även om föraren måste vara uppmärksam men kan koppla ifrån "säkerhetskritisk ”Fungerar som att bromsa och lämna det till tekniken när förhållandena är säkra. Många nuvarande nivå 3-fordon kräver ingen mänsklig uppmärksamhet på vägen vid hastigheter mindre än 60 miles per timme.
Audi A8 är den första produktionsbilen som har nivå 3-autonomi. Med ett knapptryck hanterar A8: s AI Traffic Jam Pilot start, styrning, gasreglering och bromsning i långsamt trafik i upp till 60 km / h på större vägar där en fysisk barriär skiljer de två körbanorna. När systemet når sina gränser uppmanas föraren att ta över körningen. Ansluter sig till kön är Honda Motors som planerar att bli den första japanska biltillverkaren som kommersiellt lanserar ett fordon med SAE nivå 3 autonom körteknik senare i år.
Nivå 4 (hög automatisering): Även kallad 'mind-off', fordon på denna nivå kan styra, bromsa, accelerera, övervaka fordonet och vägbanan samt svara på händelser, bestämma när du ska byta körfält, svänga och använda signaler. Det autonoma körsystemet på denna nivå skulle först meddela föraren när förhållandena är säkra, och först då växlar föraren fordonet till detta läge. Det kan inte avgöra mellan mer dynamiska körsituationer som trafikstockningar eller en sammanfogning på motorvägen.
Honda har meddelat att de arbetar mot ett nivå 4-fordon 2026. Lyft, Uber, Google och fler har arbetat med nivå 4-fordon under en längre tid nu.
Nivå 5 (fullständig automatisering): Fordon på denna nivå är de som inte kräver någon mänsklig interaktion alls. Med enkla ord är fordon på nivå 4 helt autonoma. Robot taxibilar, Audis Aicon koncept är fordon på denna nivå. Det finns inget behov av pedaler, bromsar eller ratt, eftersom det autonoma fordonssystemet kontrollerar alla kritiska uppgifter, övervakning av miljön och identifiering av unika körförhållanden som trafikstockningar. För några år tillbaka tillkännagav NVIDIA sin AI-dator Drive PX Pegasus för att hjälpa till att uppnå autonomi på nivå 5 där föraren helt enkelt ansluter destinationen och lämnar resten åt fordonet själv.
Flera nuvarande konceptbilar inklusive Volkswagen Group SeDriC (SElf-DRIving Car) och Audi AIcon-konceptet är autonoma fordon på nivå 5. Numo är ett nivå 5-fordon utan utrymme för förare.
Uber har pratat om autonoma taxibilar, den delande jätten, och har tecknat ett avtal med Volvo om att utveckla självkörande fordon. När som helst snart kan vi se, Uber självkörande taxibilar tillverkade av Volvo kör på vägarna. Även Nissan har påbörjat prövningarna av sin Easy Ride-tjänst i Yokohama, Japan och man förväntar sig att det kommer att finnas en fullfjädrad autonom taxitjänst i tid för OS i Tokyo i år. Förutom det arbetar Tesla också för att få sina bilar att fungera som en självkörande taxi när de inte används.
Inte bara biljättarna; olika startups som Fish Eye Box, Flux Auto, etc. bidrar också till tillverkningen av självdrivna bilar. Enligt de bästa biltillverkarna kommer autonoma fordon (nivå 4) att börja på vägarna till 2020. De flesta forsknings- och konsultföretagen tror dock att det inte kommer att vara så snart och nivå 4-bilar bara kommer att få en viss marknadsandel år 2025, medan nivå 5-bilar kan vara verklighet om tio år.
Sammanfattningsvis kan vi säga att med de tekniska framstegen för automatiserade bilkörningar de senaste åren är en sak som vi kan vara säkra på att vi bevittnar bilrevolutionen. Det råder ingen tvekan om att biltillverkarna kommer att fortsätta implementera avancerad teknik och rulla ut fler och fler automatiserade fordon.