Robotar är världens framtid och idag används de överallt, från en enkel leksaksbil till bilmonteringsband. Till och med används de nu i komplexa operationer, i mindre bilförare och som servitörer på hotell. Vi har sett robotarna i filmer som rör sig enligt kroppsrörelserna som i filmen Avatar och Edge of Tomorrow. Så idag delar vi en robothand som kommer att röra sig enligt våra fingrar. Du kanske har sett något annat Robotic Hand Project men de har använt många slags sensorer och är ganska dyra. Men Aaron Thomen här gjorde ett bra jobb och använde en mycket kostnadseffektiv teknik för att bygga denna mycket billiga robothand med Arduino.
Denna enkla Arduino-baserade robothand är mycket kostnadseffektiv och Aaron byggde den med några ögonbultar, fjädrar, cykelkedja, lager och muttrar och bultar. Servomotorer används för att flytta robotfingrarna och de är båda anslutna med hjälp av Dyneema-fiber eller spindelkablar. Servos får instruktionerna från Arduino enligt fingrarnas rörelse. En Maker-sköld används för att ansluta alla servor till Arduino.
Aaron använde en mycket bra teknik för att bygga denna robothand. Han använde fyra potentiometrar för att styra robothandens fingrar. Potentiometrar är anslutna till våra fingrar med fjädrar och strängar som visas i figuren och arrangemanget är sådant att när vi rör oss fingrarna, roterar potentiometerknapparna. Arduino läser rotationen av dessa potentiometrar och skickar vidare instruktioner till servos i robothand. Det finns inga mekaniska förbindelser mellan våra fingrar och robothand.
Hela installationen, både Robotic Hand och Controller, installeras på ett Lexan-ark och fixeras med muttrar och bultar. Denna robotarm drivs av 6 AA-batterier. Koden för Arduino ges på själva projektsidan. Aaron har vackert förklarat hela tillverkningsprocessen i två videor. Så fortsätt och prova det här coola projektet och bygg din egen robothand.