H-bryggan är kretsen i vilken spänning kan appliceras över lasten, i någon av riktningarna. Dessa kretsar används ofta i robotik, särskilt för likströmsmotorn. Spänning kan appliceras i båda riktningarna för att rotera DC-motorn framåt eller bakåt. DC-motor flyttar vidare roboten eller något robotsystem framåt eller bakåt.
Denna H-bridge kan skapas med 555 timers. 555 timer IC är en utmärkt komponent inom elektronik, den kan användas som strömkälla och kan också användas som en aktuell Sink. 555 timer kan också köra ström upp till 200 mA, vilket räcker för att driva en liten likströmsmotor.
Denna H-Bridge Circuit är väldigt enkel och kan skapas med få komponenter:
- Två 555 timer-IC: er
- En potentiometer (10k till 100k)
- likströmsmotor
- Batteri
Anslut kretsen enligt nedanstående schematiska diagram för H-bryggmotordrivrutinen. När vi flyttar 10k-potten i en riktning roterar DC-motorn i en riktning och när vi förflyttar potten till motsatt riktning roterar motorn också i motsatt riktning.
När vi flyttar potten i en riktning går spänningen vid Trigger PIN 2 under Vcc / 3, vilket är den inverterande ingången till den lägre komparatorn inuti 555 ic. Detta ställer in flip-flopens UTGÅNG och 555 beter sig som den aktuella källan och de andra 555 beter sig som den aktuella sjunken. Och likströmsmotorn börjar rotera i en riktning.
När vi flyttar potten i motsatt riktning, går spänningen vid tröskel-PIN 6 över 2 / 3Vcc, vilket är den icke-inverterande ingången till övre komparatorn inuti 555 IC. Detta återställer utgången från Flip-flop och 555 beter sig som den aktuella sjunkningen och samtidigt fungerar andra 555 som strömkälla, som roterar likströmsmotorn i motsatt riktning.
Kom ihåg att för att rotera likströmsmotorn måste du använda rätt strömförsörjning, antingen använd ett nytt eller fulladdat 9v-batteri eller använd datorns USB 5v-strömförsörjning.