Tiden väntar på ingen. Tydligen är det samma fall med hastigheten på teknikuppgraderingen idag. Moores lag är redan bruten. Den händelseinnovationen får oss att undra ”hur fantastiskt det är” och ”vad är nästa” samtidigt. Sedan dess har teknologins framsteg inspirerats av science fiction och actionfilmer för att implementera de fiktiva prylarna till verklighet. Den 26 : e oktober 2017, en gynoid 'Sophia' var med state of the art artificiell intelligens ges medborgarskap i Saudiarabien. Vem skulle ha tänkt på det här evenemanget skulle vara möjligt när vi såg C-3PO i 'Star Wars' -filmen Franchise som en av de första och mest minnesvärda humanoida robotkaraktärerna som någonsin sett i filmerna.
Vad är en humanoidrobot?
Humanoider är robotarna som är utformade för att se ut som människor. Varför människor? Tja, robotar skapas av människor för att minska det repetitiva manuella arbetet som tidigare utfördes av dem. Så varför inte utforma det som människor. Låt oss inte glömma att människor har utvecklats över och om igen sedan miljoner år i första hand. Denna mänskliga typ design ger bättre grepp för vanliga uppgifter, bättre medvetenhet om hinder och bättre interaktion med människor. Viktigast är att det har visat sig vara oerhört användbart för biologiska framsteg i människokroppen. Du kan hitta alla typer av robotapplikationer tillgängliga från DIY till Integrated with our nervsystem. Ju mer det förvånar dig, desto dyrare blir det. Om du går för mest avancerade kan bara en lem kosta dig hundra tusen dollar.
Under de första åren var det bara tänkt att automatisera repetitiv manuell inom industrisektorn. Det implementerades och fungerade bra länge nu. Efter framstegen inom biologisk teknik fick förhoppningarna inom konsumentbranschen fart. Idag, efter införandet av artificiell intelligens (AI), har scenariot tagit en drastisk uppåtriktad vändning för omfattningen och framstegen inom detta område. Efter integrationen av AI är det praktiskt taget en människa. Det ser inte bara ut som en människa utan det har sin egen tankeprocess, egen strategisk tänkande förmåga och även om de kanske inte kan känna, men det kan också erkänna de möjliga känslorna.
Obemannade robotar har redan kommit in i applikationer i våra dagliga liv. Nyligen debuterade den som olympisk facklare i Sydkorea. Även om de flesta av dessa robotar bidrar till golvrengöringsrobotar, har de förvärvat sin plats i varje segment av tråkigt arbete som utförs av människor. Nu, eftersom människor kan vara ett stort hot mot mänskligheten, har debatter kommit med en virvel om huruvida AI också kan vara ett hot mot mänskligheten. Dessa två har sammansmält så bra att det inte är något fel i att säga att nu går orden "Humanoid Robots" och "Artificial Intelligence" hand i hand.
Idag har vi ett brett utbud av robotar tillgängliga på marknaden från £ 4000 till vad du än kan hälla i. Den bästa kommer dock att vara den som du själv skapar. Det täcker det bästa av två världar, elektronik och datateknik och ger dig en produkt som är ett oöverträffat exempel på hur innovation sker i utkanten av två olika domäner. Låt oss se hur grunderna används för att skapa en av de ledande framstegen i världen idag.
Robotar som människor:
Vi förstår först att hur mekaniken i vår kropp och robotar kan likna ett mycket vanligt och enkelt DIY-experiment.
DIY Basic hand:
Du behöver 4 sugrör, kartong, lim, sax och 10 m trådrulle
Klipp ut kortet i form av en hand, dvs. armförlängningen i fyra fingrar. (Låt oss ignorera tumme för nu). Vik alla fyra fingerförlängningarna på kartongen så att de bildar två leder och tre falanger på varje finger. Klipp nu halmen och lim dem på varje falanks. Se till att deras storlek är mindre än deras respektive falanks. Klipp nu tråden i fyra delar och för den genom var och en av dessa fingrar. Den ena änden av tråden ska fästas vid den öppna änden av fingret medan den andra änden av alla fyra delarna ska bindas ihop. Din grundhand är redo. Nu när du håller kartonghanden från handleden och drar knuten där den är sammanbunden, kan du se de fyra fingrarna böjas i rörelsen precis som vår hand när vi tar tag i något.Du kan själv se hur individuella fingrar genom att dra i enskilda trådar istället för knuten också. Du har skapat en av demest grundläggande robotarmarkitektur.
Vad lärde vi oss av denna arkitektur? Lägg märke till hur varje finger har sin egen tråd för att få drag, se en enda drag ger rörelse till varje falanks en efter en och när vi behöver använda flera fingrar, dra bara ihop alla och notera att varje fungerar tillsammans. Deras handling kan försenas och varje finger kan bilda kurva vid olika hastigheter när vi drar olika längd på fingrarna med samma kraft, från samma punkt.
Det här är några av de små sakerna som tas med i beräkningen när man gör varje del av armar och ben och överkroppen. Detta har visat sig vara till hjälp för personer med funktionsnedsättning utan en egentlig lem. Nerven som används för att flytta någon av fingrarna måste passera från överhanden. För någon vars arm bara är fram till fotleden, är sensoriska sladdar anslutna till den nedre delen av överarmen och en elektronisk armatur skapas för att röra sig i förhållande till muskelns rörelse vid den nedre delen av armen. På så sätt kan man få en arm kontrollerad av våra hjärnor precis som alla andra armar.
Det här är inte exakt de typer av maskiner som används idag. Idag har vi ett robotförhållande mellan 1: 1. De senaste armarna är utrustade med synkronmotorer som används för samtidiga rörelser med enstaka instruktioner. Men för maskiner och repetitivt manuellt arbete är den mest använda strukturen sexaxlig Powerball-arm. De är gjorda av 3 kulleder, 5 skarvar totalt; en kulled kan betraktas som en axelled, en annan kulled ersätter fotleden medan den sista kulleden bildar handleden. Resten av strukturen kan betraktas som övre och nedre armstruktur som ger styrka till armstrukturen. Det är skapat på ett sådant sätt att det kan täcka hela området i dess uppsökande, till skillnad från vår hand. Du kan till exempel inte böja handen bakåt från fotleden men denna struktur kan vända i alla riktningar; den enda gränsen är dess längd.
Ben i en humanoidrobot:
Skarvarna är desamma som hand men i stället för handarkitektur kan vi använda en svävar typ av arkitektur eftersom det skulle vara den mest praktiska för sin rörelse från en plats till en annan. Även om det är såväl underkropp som överkropp, är speciellt lemmarna skapade enligt kraven och syftet med vad det är gjort och följaktligen används Hoverboard-arkitektur sällan för underkropparna. De är gjorda för att vara samma som människor både internt och externt. Den konstgjorda revbenen används för sin Torso-del som skyddar den interna kretsen och mekaniken. Ben skapas för att duplicera manövern precis som mänskliga ben.
Andra enheter i humanoider:
Andra minimala enhetskrav för att skapa en Humanoid är HD-kameror, som hjälper till att samla in data för bildbehandling, RFID, som hjälper oss att ge oss instruktioner på distans, IR-sensorer, för att upptäcka hinder, människor och avstånd från dem, Rotorer, för deras rörelse, Accelerometer, Magnetometer, Gyroskop och Ethernet-anslutning för att styra rörelsen vid behov, A CPU, A Battery Unit, A PLC is must för reglerade utgångar och utformning av logiken.
Huvudapplikationer av humanoider:
Det finns obegränsade möjligheter med robotar och humanoider från att göra en upprepad manuell uppgift, att tänka och fatta ett beslut med hjälp av artificiell intelligens. Här nämner jag några huvudområden där humanoider används:
Personliga hemassistenter:
Integrering av IoT med dessa robotar skapar en personlig hemassistent som hanterar din el, ljus, ljud och temperatur hemma med ditt hemautomationssystem.
Virtuell verklighet:
Integrering av virtuell verklighet med dessa robotar och programmering av dem för att replikera våra rörelser kommer att ge dig en kopia av dig själv som kommer att vara användbar i eld, översvämning, experiment eller andra farliga situationer där människolivet kan stå på spel. Vi kan hitta alla typer av tillämpningar av dessa futuristiska bots men låt oss diskutera den viktigaste. Den som kommer att vara mest användbar för människor i nöd: Proteser.
Proteser:
Protetik är en av de främsta anledningarna till att den får ut att se ut som verkliga kroppsdelar. Humanoids kan användas för att transplantera eller ersätta en kroppsdelsom kommer att anslutas till kroppens nervsystem. En person utan hand efter armbågen kan göra handen anpassad för sig själv att vara ansluten till nerverna under överarmen nära axeln. Varje nervrörelse och förlängning av överarmens inre del ger en unik signal till hjärnan. Denna signal kommer att motsvara en specifik handrörelse; den modulära protesbenen känner igen muskelmönstret och rörelsen i handen kommer att äga rum i enlighet därmed. För att inte glömma att var och en av dessa saker kommer att hända i realtid. Bara genom att utlösa en tanke kan du flytta handen precis som den är din egen hand. Det kommer att förändra hur speciella människor lever. Det kommer att vara till hjälp för människor som har gått igenom en olycka och förlorat en lem eller annan kroppsdel.Den bästa tekniken som finns idag har också över 100 sensorer i själva handflatan, vilket ger sensationsfunktioner med en verklig beröring på ytan av de artificiella armarna och benen som ger en framgångsrik riktad sensorisk innervation och känsla.
Den skapande och framsteg i denna humanoida robotar är aldrig sinande. Stora innovationer och genombrott sker varje dag inom just detta område. Många applikationer från industri till nu i vårt dagliga liv styr trenden för dessa droider att hålla jämna steg och vända uppåt. Flera jobb kommer att ersättas av robotar inom en snar framtid. Denna fråga debatteras i parlamenten runt om i världen. Idén om "Grundinkomst för alla" introducerades som ett av alternativen med tanke på lågkonjunkturen och arbetslösheten. Regeringen i flera länder har visat motstånd och lagt upp sina tankar om att förbjuda AI medan några av regeringarna visade intresse för att begränsa tillämpningarna av humanoida robotar och att de ersätter jobben.
Betydelsen av dessa produkter kan lätt ses med ökningen av de frågor, meriter och brister som diskuteras i husen. En sak är säkert, med blandningen av de bästa i klassprogramvaran för artificiell intelligens och dessa bäst i klassens fysiska kretsstrukturer kommer den kända produkten att ta över världen väldigt snabbt även med några begränsningar. Och utvecklingen av dessa typer av humanoider har redan börjat, eftersom vi kan se Sophia-roboten som det stora exemplet på artificiell intelligens med perfekt mänsklig fysisk struktur.