Robotic Arms har visat sig vara användbara och mer produktiva i många applikationer där hastighet, noggrannhet och säkerhet krävs. Men för mig är det mer än så att dessa saker är coola att titta på när de fungerar. Jag har alltid önskat mig en robotarmdet kan hjälpa mig med mina dagliga verk precis som Dum-E och Dum-U som Tony stark använder i sitt laboratorium. Dessa två bots kan ses hjälpa honom när han bygger Iron Man-kostymerna eller filmar sitt arbete med en videokamera. Egentligen har Dum-E också räddat sitt liv en gång……. och det är här jag vill stoppa det för det här är ingen fan-sida. Bortsett från den fiktiva världen finns det många häftiga verkliga robotrobotar tillverkade av Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa etc. Dessa robotarmar används i produktionslinjen för bilar, gruvanläggningar, kemiska industrier och många andra platser.
Så i den här handledningen ska vi bygga vår egen robotarm med hjälp av Arduino och MG995 Servomotorer. Roboten kommer att ha totalt 4 grader av frihet (DOF) exklusive griparen och kan styras av en potentiometer. Bortsett från det kommer vi också att programmera den för att ha en inspelnings- och uppspelningsfunktion så att vi kan spela in en rörelse och be robotarmen att upprepa den så många gånger som vi behöver den. Låter coolt rätt !!! Så låt oss börja bygga….
Material krävs
- Arduino Nano
- 5 MG-995 Servomotor
- 5-potentiometer
- Perf Board
- Servohorn
- Muttrar och skruvar
Obs! Robotarmens kropp är helt 3D-skrivare. Om du har en skrivare kan du skriva ut dem med angivna designfiler. Annars använder du den medföljande 3D-modellen och bearbetar dina delar med trä eller akryl. Om du inte har något kan du bara använda kartonger för att bygga enkel robotarm.
3D-utskrift och montering av robotarmen
Den mest tidskrävande delen i att bygga denna robotarm är att bygga kroppen. Inledningsvis började jag med att designa kroppen med Solidworks, men insåg senare att det finns många fantastiska mönster som är tillgängliga på Thingiverse och att det inte finns något behov av att uppfinna hjulet igen. Så jag gick igenom designen och fann att Robotic Arm V2.0 från Ashing kommer att fungera perfekt med våra MG995 Servomotorer och skulle passa exakt vårt syfte.
Så gå till hans Thingiverse-sida (länk ovan) och ladda ner modellfilerna. Det finns totalt 14 delar som måste skrivas ut och STL-filerna för dem alla kan laddas ner från Thingiverses sida. Jag använde Cura 3.2.1-programvaran från Ultimaker för att skära STL-filerna och min TEVO tarantula 3D-skrivare för att skriva ut dem. Om du vill veta