Renesas utökar funktionerna i sina högpresterande 32-bitars RX65N-serie mikrokontroller för att stödja DDS-XRCE (Data-Distribution Service for Extremely Resource Constrained Environments ™), en av de kommande protokollstandarderna för ROS 2-kommunikation för att påskynda utvecklingen av robotiksystem för att leverera intelligens vid den industriella slutpunkten. Det möjliggör utveckling av programvara som styr sensorerna och manöverdonen som kommer att bäddas in i slutpunkterna för robotsystem, såsom välfärd, säkerhetsskydd, mottagning, rengöring, hushållsrobotar och andra slutpunkter för robotik.
Den Robot Operating System (ROS) är en viktig ram som ger bibliotek och verktyg som gör det möjligt för utvecklare att få nya innovationer till robot samhälle. Det har varit nytt intresse för att utvidga ROS-åtkomsten till inbäddade MCU: er, vilket påskyndar utvecklingen av tjänstrobotar. Utvecklingen av ROS 2 tillgodoser dessa behov.
Renesas implementerade en eProsima Micro XRCE-DDS-klient på en RX65N MCU. Renesas har använt två RX65N MCU-baserade kort - en som en sensor som fungerar som robotens ögon och näsa och en som en manöverdon som fungerar som robotens händer och ben. Renesas har verifierat den framgångsrika kontrollen och kommunikationen av dessa enheter med DDS- XRCE. All programvara som används i denna demonstration kommer att vara öppen och tillgänglig under Q4 2018.